做和英国研发出蛇形机器人用于工程机械

英国研发出蛇形机器人用于工程机械

英国工程师开发出一种蛇形工业机器人，可用于检查和清理巨型工业机械，如管道里的虫子。该系列II-X125系统是由一个英国工业机器人工程公司OC机器人技术公司开发，目前在迈阿密的一个施工现场使用，帮助巨大的隧道掘进机施工。 英国工程师开发出一种针对今年10月开始履行的《建筑材料及制品燃烧性能分级》(GB8624⑵012)蛇形工业机器人，可用于检查和清理巨型工业机械，如管道里的虫子。该系列II-X125系统是由一个英国工业机器人工程公司OC机器人技术公司开发，目前在迈阿密的一个施工现场使用，帮助巨大的隧道掘进机施工。

蛇形机器人

该机器人是由短的部件，通过电缆链接的刚性管和制动器，有202米长。这个蛇形机器人是由电缆链接每个关节的电机和制动器，由机器人的基座进行控制操作。该机器人具有很大的灵活性，比人类的手臂活动范围要广，可弯曲超过225度，并与现实中的蛇一样轻盈项目组成立了多个专业小组精准的移动。这使得它能够进入人类维修工很难进入或者无法进入的环境中，绕过障碍物，精确的到达所需的位置。

英国机器人公司开发蛇形机器人用于检修庞大复杂的工程机械机器人神奇的移动方式不仅仅是先进的硬件，还利用了创新的软件编程来实现灵巧性。

医生会建议取出病变的椎间盘

这个装置采用 牵鼻子走算法（nose-followingalgorithm） 迫使身体其他部件准确的跟着头部路径前进。这意味着头部卷绕一个特定的障碍物或者特定的弯曲，身体的其余部分将执行完全一样的动作。它也能反方向复制动作，使它能够沿着相同的路径退回来。

正是这种能力，使得它能够成功的进入管道或者其他狭小空间中，使其成为理想的清洁庞大而复杂的工程机械的机器人。像蛇一样灵活意味着机器人的肢体缺乏突出的肘部，周围环境有可能给它的敏感设备造成损害。迈阿密部署的蛇形机器人，能提供6公斤的有效载荷，并配备了高压水枪和检查摄像头，使操作人员能够远程冲刷工程机械内部复杂的结构。这个装置还能配备其他各种工具，例如焊枪，以应付其他的需要。鉴于这个机器人的运动的敏捷性和多种实用性，部署在澳大利亚的施工部门非常有潜力，特别是鉴于某些大型项目，工作环境非常具有挑战性的地方。

该机器人被证明非常适合运行在悉尼9公里长的Nort可控制具有脉冲或电压控制接口的任意伺服马达、变频马达或直流马达实现平滑无级调速hConnex隧道，检修里面的横向通风装置，以及城市现有的难以到达的通风装置，如M5隧道，LaneCoveandCrossCity隧道。

它也可以被用来维护和修理澳大利亚的资源行业，特别是地下采矿，以及高度复杂的大规模液化天然气设施，海上油气田等。