看一看：看一看;台达机电产品在四轴独立悬锭粗纱机上的整合

摘要：传统粗纱机，多采取锥轮（俗称铁炮）和差速箱装置，机械结构上较复杂，依赖于更换齿轮等方式的调解纺纱参数方式，已不适应客户对高速、高质、大卷装、人机友好型粗纱机需求；同时现代纺织技术及工艺的差异化发展，要求纺纱进程中能快速有效的调解控制诸元．目前我公司开发的独立4轴悬锭粗纱机，很好的适应这1要求。关键词：粗纱机；PLC；伺服；变频器；HMI1．引言粗纱机是将并条后的熟条加工成不同号数和捻度的粗纱，供细纱机纺制细纱的设备，适用普梳和精梳棉型纤维、60mm以下的化学纤维及其它混纺纤维。我国粗纱机的技术进步，在过去几10年中相对传统纺纱的其他设备发展较为滞后．这其中有多道粗纱机改单程粗纱机高铁拆房赔偿明细表，并受细纱技术进步的影响和超大牵伸细纱机研制开发辩论的干扰。20世纪90年以来，随着先进的粗纱机机械结构和控制理论的成熟，适应客户要求的高速、高质、大卷装、人机友好型粗纱机得到快速发展。粗纱机就落纱进程的不同，分托锭式和悬锭式；其中悬锭式粗纱机根据电机轴数量又分： 两轴式、3轴式、4轴式和7轴式粗纱机；4轴悬锭式粗纱机为本轮技术发展的重点．4轴悬锭式粗纱机又分带差速箱式和4轴独立式；本文基于台达机电产品，就变频和伺服构成的4轴独立式悬锭粗纱机论述其技术要点．2．机械结构及相干工艺1.4轴独立悬锭式粗纱机整体结构如图1：图1 整机图

2. 传动结构和工艺传动结构 如图2：图2 传动结构图中 1.卷绕伺服电机 2 .罗拉伺服电机 3. 锭翼变频电机 4 .龙筋升降电机 5 .罗拉装置（其牵伸原理如图3）6 .锭翼装 7 .卷绕装置 8 .龙筋9 .万向节

图3 罗拉牵伸原理

根据纺纱工艺的要求，粗纱机将棉条熟条经罗拉牵伸后，由前罗拉出纱，锭翼恒速旋转进行加捻；同时卷绕系统带动筒管旋转，依照卷装成型的要求，将加捻后的纱卷绕在筒管上．由于前罗拉出纱速度是恒定的，卷绕速度随着卷绕直径的增大而降速．同时龙筋缓慢升降，托动其上纱管上下往复动作，配合卷绕装置使纱线逐层缠绕在纱管上，直到到达预设层数或纱线长度。事实上，完全的悬锭粗纱机还应包括清洁装置：悬锭粗纱机普遍采取积极回转式上下清洁器．由于其结构独立，工作方式较为简单，本文不再赘述。 3．基于台达机电产品的电气系统构架1. 电气系统的构架考量4轴独立悬锭式粗纱机，控制系统的关键在于4轴的同步比例联动，来模拟两轴粗纱机差速箱合成各轴速度的进程；4轴独立悬锭式粗纱机系统动作进程中，各轴速度要求有高的响应性和稳定性。同时，电机对外部负载的公道变化要求有快速而有效的应变能力。基于设备的以上技术特点和客户高品质要求，结合台达完全、全面的产品线集体土地上的门面怎么赔偿，我们选用台达EH2系列PLC作为主控，选用台达VE系列高性能矢量变频器控制锭翼轴；台达A+系列大功率伺服系统控制卷绕轴；罗拉轴和龙筋轴分别选用台达AB系列伺服系统控制；触摸屏为台达A系列真彩界面。2. 电气系统的整体构架构建的电气系统 如图4：图4 电气系统构架

3. 主要控制器件功能 A．触摸屏： 4轴悬锭式粗纱机参数设定量大，本屏可直观、便捷的设定和监控各种参数； B．PLC： EH2系列型，运算速度快，支持4路高速脉冲输出，稳定可靠，可根据控制工艺扩大I/O点数；C．罗拉伺服：提供罗拉轴动力，速度恒定，大小决定于锭翼转速和捻度；D．卷绕伺服：提供纱管卷绕动力，速度随纱的卷绕直径增大而降落；E．龙筋伺服：提供龙筋升降动力，升降速度越小，纱线缠绕越密；F．锭翼变频：提供锭翼旋转动力，速度恒定，由触摸屏设定；变频系统加装速度回授PG卡，电机加装台达编码器，实现闭环控制．考虑到粗纱机电控箱的配置离机头较远，利用现场电磁环境复杂，建议选用差动型编码器。 4. 周边控制线路 根据工艺要求，粗纱机身上并联安装多组操作盒，每组操作盒上设启动、停止、点动按钮，均能启停点动整台机器，以方便档车工操作；纺纱进程中，断纱断条均要求自动停车，故加装光电传感器，已检测纱条是否是工作正常；纺纱成型完成，龙筋自动降落到落纱位置，方便挡车工快速取下纱锭；同时，纱锭取下完成1次纺粗纱后，再次安装新的纱管，操作触摸屏相干按钮，要求龙筋自动上升到初绕位置停止，将新穿过锭翼的纱线手工缠绕在纱管初绕位置，操作启动按钮，新的纺纱进程开始．这就要求，在龙筋上下升降的行程中，加装落纱位置检测开关、初绕位置检测开关．考虑到龙筋上下升降行程不能超过极限值，必须加装龙筋上下极限检测开关。以上控制点，直接接入PLC输入点，控制逻辑由PLC运算处理。图5 触摸屏程序之参数设定界面

4．调试难点、要点及应对1. 纱线张力控制4轴悬锭式粗纱机，从罗拉牵伸出的纱线，需穿过锭翼构成捻度再缠绕在筒管上，全部进程是1个动态进程；由于捻度有限，纱线的极限张力较小房子被强拆申请国家赔偿，在全部纺纱进程，受传动机械比例联动同步性的波动、纱管时时直径理论值和实际值的误差，造成纱线出纱位置的上下波动（如图3箭头地方示），大的波动不但影响纱锭成型质量，乃至超成断头，使整机停机，影响纺纱效率。 目前行业内主要分两种途径解决上述问题：第1种： 由张力CCD传感器在线检测粗纱张力，反馈到PLC运算。这类方式，减低了核心运算难度，简化了缠绕和龙筋轴的控制计算量．但由于CCD检测在实际使用进程中，对环境要求较高，必须保持镜面清洁，且面对市场本钱压力，此种解决方式普及度其实不高，但值得关注。第2种： 在标准理论计算公式下，增加张力补偿程序，进而微调纱管旋转速度和龙筋升降速度土地征收审批后可以复议吗，到达调解粗纱张力的目的．同时针对不同的纱线要求自动调用不同的补偿系数．其普遍采取的是补偿微调卷绕轴速度。此种方式，本钱小，效果明显，不依赖于检测外部器件，柔性好．但调试时要反复测试，不断积累不同纱线在不同层数的修正系数值．本案采取此方式。2．龙筋位置的断电记忆在纺纱时，纱锭缠绕未完成时系统外部断电是常常存在的，重新上电后，要求粗纱性能继续断电前位置和参数继续纺纱。由于市场大多伺服系统驱动器为增量式编码器，断电不能记忆轴当前位置；本案通过4N25光偶连接PLC与伺服驱动器编码器输出口土地征收程序包括哪些，通过PLC断电记忆区来记忆断电前位置值。其连接方式 如图6。图６ 龙筋伺服编码器通过4N25转换后接入PLC

3． 整机启停的控制 在粗纱机纺纱处于初始阶段和将要完成时，纱锭半径对应较小或较大，此时若以屏设最高速度运转，纱线在缠绕边沿的离心力与纺纱中段差别较大，不利于构成高质量纱锭．这就要求纺纱初始阶段和将要完成时整机速度降落运行，减少断头率，提高成纱质量．程序中必须设计各个纺纱阶段的自动速度转换程序。图7 纺纱成型中段

5．结论以上述方案为依托研发的4轴独立悬锭式粗纱机已在山东某纺织机械厂研发成功，锭翼速度最高可达1350r/min,纱锭成型匀称，纱线排布1致性好，1次成型纱线长度可达3200m；捻度、纱锭成型角度、成型长度、纺纱长度等都可柔性设定。纺纱张力更加稳定，在锭速1100r／min条件下断头在0.5根／台·小时以内。具有自动落纱和自动找初绕位置功能，有效降落挡车工劳动强度，提高了劳动效率，市场前景广阔。台达具有变频器、PLC、伺服系统、人机界面、编码器等完全工业控制器件产品线，为客户提供先进全面的解决方案．针对粗纱机行业，台达可提供两轴式、3轴式、4轴式变频或伺服系统整体解决方案，同时可满足客户个性化要求．基于纺织行业技术的不断进步，公司专门成立的纺织行业利用途，服务纺织行业。参考文献1周琪. 纺织机械基础概论.北京：中国纺织出版社.2006.2周炳荣.纺纱机械 .北京：中国纺织出版社.1999.3台达VFD-VE变频器使用手册 .中达电通股份有限公司.2007.4台达ASDA AB系列伺服驱动器利用技术手册. 中达电通股份有限公司.20075台达DVP-PLC利用技术手册(程序篇). 中达电通股份有限公司.2006(end)资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章