IROS2016-国际顶尖机器人要接受什么挑战？
发布时间：2022-06-09 18:54:07
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来源：熔点仪厂家
IROS会场IROS期间的另两项比赛是人形机器人应用挑战赛（HumanoidRobotApplicationChallenge）和自主无人机竞速挑战赛（AutonomousDroneRacingChallenge）。人形机器人比赛的目的，是鼓励人形机器人应用的创新，为团队提供展示想法的舞台。因为是应用挑战，所以这一届的特色也是规则自由宽泛，没有设定抓取比赛中的任务，最终结果是由专家和一些参与者组成的评委团来决定。人形机器人最为复杂，比赛也会涉及机器人的很多领域，比如灵巧操作（DexterousManipulation），人机交互和机器人视觉。它还具有娱乐性，想想DARPA比赛中机器人蠢萌的动作吧。另外比赛中还会有爬墙机器人，篮球机器人的表演。人形机器人比赛的主题是RobotMagic（机器人的魔法），希望它们能像魔术师一样给我们带来惊喜。对此，我们拭目以待。IROS2016|国际顶尖机器人要接受什么挑战？
无人机比赛中的障碍物第三场比赛是自主无人机竞速。现在无人机方面专业比赛越来越多，甚至成了新兴的体育赛事。雷锋网报道过许多第一人称（FPV）的无人机竞速赛，其中飞手会戴上眼镜，远程操作无人机在丛林或建筑中穿梭，展现高超的操作技巧，极具观赏和刺激性。但目前来说，要无人机自主完成这样高超的动作还不可能。不过能理解复杂环境的无人机，除了能构成一项竞技运动，未来在搜救中也能发挥重要作用。如上图所示，无人机比赛中参赛者自备飞行器，让其在竞技场中的设定路线（由铁框构成）上自主飞行。雷锋网了解到，每队可以飞两次，以最快的时间作为最终成绩。比赛中的技术挑战包括，最优时间的路径规划，飞行和追踪控制，障碍检测，定位，错误检测及恢复等。